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FANUC码垛机器人伺服电机发烫异常维修
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FANUC码垛机器人伺服电机发烫异常维修 

 解决方法:先检查水泵是否工作,还有要看下循环水是否低处液面。 

 二、感觉电机没力气,转不动:  解决方法:查看电路,检查电机线是否缺相,或者电缆线是否短路。 

 三、电机发出奇怪的声音:  解决方法:查看电机是否超负荷运转;有可能是电机内部存在故障,应及时送修或更换。---

  四、电机反转:  解决方法:直接检查电机线是否缺相或将输出UVW端调换。

  五、机有一轴不转动:  

检查相对应轴所对应的驱动块是否被损坏;

  检查步骤如下:  

  1. 将不动轴所对应的航空插头拔下;-- 

  2.  2.然后插到可动轴所对应的驱动器上,观察其现象。如果动说明正常了;如果不动的话那就说明电缆线或者电机有故障了,需要及时更换了,则就说明这台该轴所对应的驱动块损坏了,需更换驱动块。(end)




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