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FANUC码垛机器人日常维护保养
Fanuc码垛机器人日常维护：
一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。
二、所有FANUC码垛机器人电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。
三、配电柜及FANUC码垛机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、FANUC码垛机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。
四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。
五、托盘库是否正常：油顶、托盘损坏。
2）伺服系统机械故障。
3）电源电压异常。
4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。
