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发那科FANUC机器人电路板维修注意事项
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发那科FANUC机器人电路板维修注意事项

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    一、先看后量
    　　对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。
    　　主要看：
    　　1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象；
    　　2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；

    　　3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。

    二、先外后内
    　　使用进行检测时。如果情况允许，是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后abb由表及里，尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。








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