发那科机器人开机时，CRT显示SV008号报警维修

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发那科机器人开机时，CRT显示SV008号报警维修

1.开机后发生周期性振动的报警维修

　　故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动。

　　分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有：

　　1）系统位置控制参数设定错误。

　　2）伺服系统机械故障。

　　3）电源电压异常。

　　4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。