KUKA库卡机器人如何更换机器人本体电池

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货号：KUKA库卡机器人如何更换机器人本体电池

如何更换机器人本体电池：

1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3）  换上新电池，注意不要装错正负极。

4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

kuka库卡机器人电源模块故障 :　KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

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