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如何提高KUKA库卡机器人码垛机器人电路板维修效率
一、维修电路板时要了解电路板上的易损部件
l、设计人员设计电路板时存在设计不合理的地方最易出现故障.
2、电路板中使用频繁的元件容易出现故障.
工业电路板的驱动电机、转轴，开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件工作的频度是电路板中最频繁，那么这些元件损坏的几率也会大大增加。
3、电路板中负荷重、功率大、工作电压高的部件最易出现故障.
4、电路板中的保护电路最易损坏电路板上贵重的芯片或部件均设有保护，工业机器人一旦异常，首先牺牲的就是这些保护电路。熟练的工业库卡码垛机器人电路板维修工程师在维修电路板时看一下电路板就能认出这些保护器件.
我们的工业库卡码垛机器人电路板维修培训根据多年对电路板结构组成的了解，一般来说电路板中常用的保护电路及器件有：
（1）过电流保护元件：保险丝、保险电阻、水泥电阻、扼流圈等，这些电子元件一般串联于被保护元件或电路中，经常会出现电路过电流而烧断，；（2）过压保护元件：压敏电阻、稳压或双向二极管、钳位二极管、可控硅等，这些元件在电路板正常工作的情况不导通，当电路中出现过电压情况时，这些过电压保护元件就会瞬间导通分流，起到过电压保护作用，这些过电压保护元件使用时一般并联于被保护元件或电路中；（3）极性保护：二极管；（4）浪涌保护：三极管.
5、电路板中的内联座、接插件的接口及排线容易接触不良或断线.
