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KUKA库卡机器人C4KUKA驱动器维修
库卡KUKA机器人控制柜内装有全部控制装置、操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。
1、编写机器人程序的步骤：大致确定工作所需的位置，打开机器人伺服电源、按下ENABLE键。再用各轴移动键将机器人移动到***点，按下MOTION TYPE键选择运动方式、按下PLAY SPD键选择运动速度，按下ENTER键确认，***步程序即编辑完成。用各轴移动键将机器人移动到***点，用同样的方法确定运动方式和速度完成***步程序。以此类推完成其它各步骤。***后一步位置要和***步位置重合可采用如下方式，调出已编辑好的程序，将光标移动到***步，按下FWD键机器人向设定的***步的位置移动，到达位置后将光标移动到***后一步，按下MODIFY键再按下ENTER键，***后一步的位置就和***步重合。
2、程序的检查：按下DISP键再按下F1（JOB）键，将光标移动到***步，按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
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