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ABB 3HAC028357-010 DSQC679外壳
. 咨询：13922175676付丽婷
11.检查变压器以及保险丝
二，KUKA库卡机器人保养---机器人本体保养
1.检果各轴电缆，动力电缆，用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
2.检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位档检查，机器人各轴马达与刹车
3.检查本体轮箱，手腕等是否有漏油，参油现象
4.检查机器人电零位和电池
2.更换电池
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